Cité au 13ème : "Castrum Robioni".
Origine du nom : signifirait "rocher à pic".
Le village primitif se trouvait à la source du Boulon. Lors des invasions, les habitants s'installèrent sur le site actuel et s'entourèrent d'une enceinte.
Fief du comte de Toulouse au 13ème, du Saint-Siège au 15ème ; seigneurie des Castellanes et des Brancas.
Il ne faut pas confondre avec "Robion", sur la commune de Castellane dans les Alpes de Haute Provence.
